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[期刊论文] 作者：李锐, 孟婥, 郗欣甫, 郑秋桐,,
来源：毛纺科技 年份：2019
采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope V...
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