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[期刊论文] 作者：吴超群,郜广磊,尹绪伟,曹诗宇,
来源：机械设计与制造 年份：2020
工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决...
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