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[期刊论文] 作者：袁健,郝宗睿,张文霞,
来源：智能机器人 年份：2018
根据自主遥控式水下机器人的内部空间大小、推进速度、续航能力、转弯半径、通信距离等系统性能指标设计一种分布式的运动控制系统,包括主控制器及控制软件、推进单片控制器...
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