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[期刊论文] 作者：张攀峰,穆希辉,郭浩亮,郝建滨,,
来源：机械与电子 年份：2012
提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP＋ID控制器。软件实现中,基于TI公司...
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