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[会议论文] 作者：张强,吴宝元,郭伟斌,汪增福,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为了监测EAST核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了......
[期刊论文] 作者：冯均良，骆玉辉，李秀卿，钟静雯，冯嘉俊，郭伟斌,
来源：中国保健营养 年份：2017
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