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[期刊论文] 作者：郭宗本,刘静,柳柱,朱志刚,,
来源：导航与控制 年份：2017
由于增加了随动回路控制,三框架四轴平台系统要完成高精度射向装定必须综合考虑基座倾斜等情况。首先对目前工程上应用的按照框架角进行射向装定的方法应用于三框架四轴惯性...
[期刊论文] 作者：王永彤,朱志刚,郭宗本,徐超,,
来源：导航与控制 年份：2017
为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的...
[期刊论文] 作者：郭宗本,乙冉冉,于沛,王永彤,朱志刚,,
来源：导航与控制 年份：2017
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提...
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