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[期刊论文] 作者：安凯, 郭振云, 黄伟, 徐小平,
来源：航空兵器 年份：2022
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结了低速和高速两类飞行器系统编队控制方法的研究进展。首先介绍了领队-跟随控制法、虚拟结构法、行为控制法及一致性编队控制法四......
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