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[会议论文] 作者：刘晙,郭祖华,
来源：全国第25届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2014) 年份：2014
图像检索是信息挖掘领域的重要方法.针对单一特征图像检索方法鲁棒性不足的问题,提出了一种基于组合特征检索策略的图像检索方法.首先,求取空间颜色直方图特征、局部二值阵列...
[期刊论文] 作者：赵士杰,郭祖华,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
多足移动机器人运动过程中足端支反力的求解是一个难题，本文介绍并比较了两种计算方法，即伪逆法和优化方法。伪逆法将等式约束线性化处理并补充到平衡方程中，然后利用伪逆理论求......
[会议论文] 作者：王申江,郭祖华,
来源：北京力学会第20届学术年会 年份：2014
仿人机器人的动态移动控制是一个具有挑战性的课题,而机器人的跳跃动作是一个最简单的动态移动过程.本文将仿人机器人简化成一个包含三个刚性杆的模型,研究其起跳前下蹲动作的最优控制策略.首先采用拉格朗日方法建立系统的动力学模型,然后采用参数化模型描述各......
[期刊论文] 作者：马世霞,郭祖华,李扬波,,
来源：计算机教育 年份：2014
高职培养的是高技能人才,计算机实践教学对学生日后就业起重要作用.文章针对高职计算机专业实践教学环节中存在的问题,从实践教学课程的内容组织、实验室使用、网络资源利用...
[期刊论文] 作者：郭祖华,贾积身,马世霞,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
下一代观测望远镜将会产生数以亿计的星系测量数据值,这将导致使用中央处理器处理数据时效率低下、成本较高。为了解决这一问题,提出了基于宇宙计算的图形处理器算法。研究了两点式角相关函数以及孔径质量统计这两种宇宙学的计算方法,构建算法代码,并使用统一计......
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