搜索筛选:
搜索耗时0.9687秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郭祖华,刘丹,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
由于当前的图像压缩加密算法都是将扩散和压缩分成两个独立的阶段,无法将二者在一个阶段同步进行,使其产生的压缩比不稳定,导致了压缩质量不佳且难以实现实时性,计算复杂度较高。对此,设计了置乱灰度值序列生成机制;构造了扩散—压缩同步结构;并引入中国剩余定......
[期刊论文] 作者：郭祖华,王辉,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
针对当前的混沌映射加密算法普遍难以兼顾高计算效率和高安全性,无法满足互联网实时性传输要求等不足。设计了伪随机数同步生成器和并行化掩蔽技术;并引入周期性边界条件,根据2D混沌映射与最邻近耦合映像格子推导出耦合模型,提出一种2D分段非线性混沌映射耦合最......
[期刊论文] 作者：王申江,郭祖华,,
来源：中国机械工程 年份：2015
将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型,研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题,并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上,运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划,...
[期刊论文] 作者：郭祖华,徐立新,张晓,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
为有效增强图像加密系统的安全性，提出一种基于并行子图像与超混沌相结合的加密算法。采用Logistic映射对初始明文图像进行分离及置乱，改变子图像的位置，根据该映射迭代计算得到......
[期刊论文] 作者：马绍惠,郭祖华,易淼,
来源：西南师范大学学报：自然科学版 年份：2015
针对传统网格任务调度算法不考虑价格时变因素缺点,提出一种基于Q学习强化和声搜索算法的考虑时变资源价格因素网格任务调度算法.首先,综合考虑价格时变因素影响,对网格任务...
[期刊论文] 作者：曾怡,郭祖华,赵士杰,,
来源：机械研究与应用 年份：2015
多足机器人在移动过程中存在足端力多解问题,首先归纳了求解该问题的两种方法,即伪逆法和优化法,指出两种算法各自存在的问题,然后提出了一种新的力/力矩分配算法,推导了以动...
[期刊论文] 作者：郭祖华,王申江,赵士杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
为解决基于步态的规划方法难以适应复杂自然地形的问题,一种基于全局轨迹的规划算法被提出。机器人实现机动的基本运动单元是一次迈步,算法沿着运动轨迹估计下一步所能到达的位置,规划在当前位置和目的位置间机器人各关节的轨迹。在算法中机器人的一次迈步动作......
[期刊论文] 作者：郭祖华,李扬波,徐立新,张晓,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
在云服务环境下,虚拟化对网络安全风险评估提出了更高要求。通过在云计算虚拟化平台上构造一个以虚拟组件为中心的系统风险评测模型,实现了对Web service的DDo S攻击的网络安...
相关搜索：
