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[期刊论文] 作者：黄国权,郭黎滨,
来源：制造技术与机床 年份：2004
文章阐述了基于AutoCAD的数控铣床图形编程系统设计中DXF文件的读取问题.数控铣床图形编程系统的设计是通过DXF文件,并加入加工工艺信息等,可以自动地生成ISO标准代码的数控...
[期刊论文] 作者：郭黎滨,崔勇,殷亮,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
大直径工件的高精度在线测量技术是当今国内外尚未圆满解决的难题.基于'标记法'测量原理的大直径测量,精度可以达到IT7级.针对大直径测量对精度要求的逐渐提高,提出...
[期刊论文] 作者：孟庆鑫,李平,郭黎滨,王立权,
来源：制造业自动化 年份：2004
多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析.针对双机器人协调任...
[期刊论文] 作者：郭黎滨,赖志昌,金鸿章,李国斌,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
减摇水舱在船上的布置位置对减摇效果影响较大,特别在垂直方向的布置对减摇效果有很大的影响.本文基于"船舶-水舱"系统的运动微分方程,详细分析了减摇水舱在船上垂直方向布置...
[期刊论文] 作者：郭黎滨,侯玉玲,孟庆鑫,王立权,李平,
来源：现代电子技术 年份：2004
通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经...
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