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[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓, 来源:现代电子技术 年份:2003
在 UNIX操作系统下进行应用软件开发 ,通常要进行图形和界面设计 ,虽然 X window和 Motif编程都在某些方面功能比较强。但对于像雷达情报自动化系统中的地图背景的开发则两者都有不足。本文介绍了利用 X Window中Xlib函数在 Motif设计界面中实现画图 ,以达到弥......
[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓, 来源:航空计算技术 年份:2003
雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提.文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法,该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟,...
[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓,董峰, 来源:空军雷达学院学报 年份:2003
在雷达信息处理过程中,首先需要进行目标观测数据的空间同步,即将数据变换到一个公共坐标系中,然后才能进行各种数据处理。本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差,...
[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓,董峰, 来源:航空计测技术 年份:2003
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标.该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合,不仅克服了两种坐...
[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓,刘诗华, 来源:空军雷达学院学报 年份:2003
通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。......
[期刊论文] 作者:金宏斌,徐毓,钱琼芬, 来源:空军雷达学院学报 年份:2003
针对目前机动目标跟踪算法存在计算要求高的不足,提出了以增加加速度作为状态估计项的一种改进的α-β滤波算法.该算法的滤波精度和IMM算法大体相当,但运算量远远小于IMM算法...
[期刊论文] 作者:王晓伟,金宏斌,徐毓, 来源:空军雷达学院学报 年份:2003
针对传感器测量数据(距离,方位)中所存在偏差,通过选择主传感器作为偏差比较基准,提出 了一种基于Kalman滤波器技术的多传感器相对偏差估计方法.仿真结果充分说明了这种算法的有效性.......
[会议论文] 作者:戴凌燕,严振华,金宏斌, 来源:中国自动化学会第18届青年学术年会 年份:2003
对于机动干扰源单站无源定位与跟踪,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散,二阶卡尔曼滤波算法运算量大.针对这一不足,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔...
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