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[期刊论文] 作者:谭治学, 钟诗胜, 林琳,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2019
为利用民航发动机工作状态参数对其部件衰退情况进行在线诊断,提出一种发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman flter,UKF)相结合的部件性能衰退诊断方法.用多元非...
[期刊论文] 作者:林琳, 罗斌, 钟诗胜,,
来源:计算机集成制造系统 年份:2019
飞机结构疲劳寿命预测受不确定性因素影响较大,为了克服这种缺陷,提出了将扩展卡尔曼滤波和实时状态数据相结合的结构剩余寿命预测方法。通过对结构的疲劳裂纹扩展模型中的不...
[期刊论文] 作者:王瑞(图),吕建良(图),钟诗胜(图),
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2019
2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推...
[期刊论文] 作者:王瑞, 吕建良, 钟诗胜, 屈华伟, 王君, 陈选,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2019
为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢量推进的结构方案.方案采用RS+2PRS并联机构...
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