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[期刊论文] 作者:邹丽梅,郭波,钱学毅,, 来源:制造业自动化 年份:2016
应用Denavit-Hartenberg建模方法,建立6R机器人正运动学模型,组成非线性方程组,提出运用Levenberg-Marquardt方法,求取机器人运动学逆解。利用MATLAB编程环境,实现轨迹规划位...
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