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[期刊论文] 作者：曾小华, 钱琦峰, 宋大凤, 高皓铭, 吴佳俊,
来源：汽车工程 年份：2022
针对车辆紧急制动失稳状态下4个车轮均出现较大滑移而不能从车轮转速反映纵向车速的问题，提出一种与滑移控制器相结合的纵向车速估计方法。该方法能直接影响车轮滑移控制逻辑，保证4个车轮中始终存在一个车轮处于弱制动力控制状态且保持转速稳定变化，从而在紧急制动......
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