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[期刊论文] 作者：闫勇刚,
来源：机电技术 年份：2007
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一，它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计，以缩短产品开发的周期。通过分析虚拟装配技术的基本思......
[期刊论文] 作者：闫勇刚,梁智勇,邓小玲,,
来源：实验技术与管理 年份：2007
金工教学实验系统集车、铣、钻、磨、钳、测等功能为一体，具有微型化、集成化、通用化、实用化等独特优点，能在有限的空间内快速低成本地构建具有规模效应的金工教学实验室及加......
[期刊论文] 作者：刘万里,曲兴华,闫勇刚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂...
[期刊论文] 作者：刘万里,曲兴华,闫勇刚,,
来源：石油化工高等学校学报 年份：2007
在全面分析了激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上，建立了系统运动学模型和转镜中心偏移数学模型。针对以往球坐标激光跟踪测量系统中参考点只能借助于外部具有更高精度的......
[会议论文] 作者：刘万里,曲兴华,闫勇刚,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
开发了一种能够在地面和墙壁上运动的小型轮腿复合式爬壁机器人.该机器人机构融合轮式机构、腿式机构和真空吸附式结构的优点。并且具有重量轻、体积小、反应快速等特点。可...
[期刊论文] 作者：刘万里,,曲兴华,闫勇刚,
来源：ChineseOpticsLetters 年份：2007
A technique to calibrate faro retro probe using laser tracker system (LTS) is presented. The deep-access retro probe enables LTS to perform three-dimensional (3D) measurements of surface hidden features. It has been shown that misalignment ......
[期刊论文] 作者：马腾武,欧阳健飞,闫勇刚,杨红果,,
来源：机械制造 年份：2007
通过分析汽车曲轴三维模型重构的逆向反求技术，介绍了三维柔性测量臂的结构和工作原理以及曲轴表面数据的采集方法，应用Imageware软件对测量数据点云进行了处理，并实现在Pro／E软......
[会议论文] 作者：刘万里[1]曲兴华[1]闫勇刚[2],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
开发了一种能够在地面和墙壁上运动的小型轮腿复合式爬壁机器人.该机器人机构融合轮式机构、腿式机构和真空吸附式结构的优点。并且具有重量轻、体积小、反应快速等特点。可...
[期刊论文] 作者：刘万里,欧阳健飞,曲兴华,闫勇刚,,
来源：Chinese Optics Letters 年份：2007
A technique to calibrate faro retro probe using laser tracker system (LTS) is presented. The deep-access retro probe enables LTS to perform three-dimensional (3...
[期刊论文] 作者：陈扼西,冯培锋,龚志坚,闫勇刚,,
来源：工程图学学报 年份：2007
借助于Solid Works软件中实体特征透明度定义的功能，不但可以在实体内部进行复杂孔道布置设计时能实时地了解各孔道的走向，有效地避免孔道之间的干涉，而且可以极大地提高设计的......
[期刊论文] 作者：闫勇刚,欧阳健飞,马强,杨红果,徐赫洋,,
来源：红外与激光工程 年份：2007
在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置...
[期刊论文] 作者：闫勇刚，欧阳健飞，马强，杨红果，徐赫洋，YANYong-ga,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：闫勇刚[1]欧阳健飞[1]马强[2]杨红果[1]徐赫洋[1],
来源：2007年激光技术发展与应用学术交流会 年份：2007
在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置...
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