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[期刊论文] 作者:王大坤, 叶图强, 闫大洋, 王雪松, 徐振洋, 来源:有色金属工程 年份:2022
为快速、准确地统计现场爆破块度,提出了基于三维点云的爆破块度识别方法。利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据,通过ICP配准、SOR降噪和体素下采样进行点云预处理,采用RANSAC平面拟合对预处理后的点云数据进行初始分割、基于点云密度的DBSACAN算法进行聚类,识别岩......
[期刊论文] 作者:张耿城,梁尔祝,魏少华,闫大洋,耿图禺, 来源:物联网技术 年份:2022
工程爆破是一种广泛应用于矿山开采工程的技术手段,也是一项危险的工作,佩戴安全帽是一种有效保障人身安全的手段.为解决现场工作人员安全帽佩戴意识低、人工监督佩戴安全帽监督性弱等问题,提出了一种基于YOLOv3深度学习算法的安全帽佩戴检测算法.首先,利用爆破......
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