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[会议论文] 作者：闫茂德, 贺昱曜,,
来源： 年份：2004
本文利用自适应反演设计算法和变结构控制技术,提出了一种适合DC/DC开关变换器的自适应反演滑模控制的新方案,实现了未知参数下的鲁棒输出跟踪。以Buck-Boost开关变换器为例...
[期刊论文] 作者：闫茂德,宋程,王平,
来源：系统科学与数学 年份：2004
针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线...
[期刊论文] 作者：贺昱曜, 李宏, 闫茂德,
来源：长安大学学报：自然科学版 年份：2004
为了提高软开关逆变器的性能,分析了软开关逆变器离散脉冲调制方法,导出了实现软开关逆变技术离散脉冲调制必须满足的最基本条件.提出了一种新型软化SPWM调制算法,研究了调制...
[期刊论文] 作者：闫茂德,张长青,贺昱曜,
来源：西北工业大学学报 年份：2004
针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与现有的控制器...
[期刊论文] 作者：闫茂德,许化龙,贺昱曜,
来源：控制理论与应用 年份：2004
针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确...
[期刊论文] 作者：闫茂德, 贺昱曜, 陈金平, 许化龙,,
来源：长安大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对广泛使用的微处理单元(MCU),从任务TCB设计、任务的创建和删除、任务调度的算法及实现、中断管理、优先级管理和操作系统及用户的接口等6个部分出发,提出了一个嵌入式实...
[会议论文] 作者：张鑫, 闫茂德, 刘玉东, 巨永锋,,
来源： 年份：2004
针对未知环境下移动机器人的导航问题,提出了一种基于禁忌搜索的自主导航方法。该方法通过分析激光雷达数据识别子目标,利用启发式函数评估的禁忌搜索算法产生当前最优子目标...
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