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[期刊论文] 作者：许化龙,闫茂德,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题.与现有自适应控制相比...
[期刊论文] 作者：闫茂德,张怀梅,
来源：机床与液压 年份：2005
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态...
[期刊论文] 作者：贺昱曜,闫茂德,陈天琴,
来源：长安大学学报：自然科学版 年份：2005
功率变换器由于其开关工作特性,变换器的拓扑结构不断变化.功率开关变换器被认为是一个固有开关非线性系统,因此其运行过程中必然存在着丰富的非线性现象,如分岔和混沌等.主...
[期刊论文] 作者：闫茂德, 许化龙, 贺昱曜,
来源：火力与指挥控制 年份：2005
由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统.对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题.将自适应反演控制技术和变结...
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