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[期刊论文] 作者：闫茂德, 姚盈盈, 朱旭,,
来源：控制工程 年份：2018
针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械...
[期刊论文] 作者：张懿璞,闫茂德,常琪,,
来源：陕西教育(高教) 年份：2018
模式识别作为人工智能的分支学科,其应用广泛且与生活联系紧密,受重视程度越来越高。本文针对模式识别课程教学状况及现存问题,从内容和方法这两大方面进行了改革尝试。...
[期刊论文] 作者：朱礼亚, 闫茂德, 关丽敏,,
来源：实验科学与技术 年份：2018
该文针对传统电工电子类课程实验教学模式中存在的问题,通过引入虚拟仿真技术和建设网络信息化平台,搭建了集远程仿真、智能管理、创新训练为一体的开放共享实验教学环境,构...
[期刊论文] 作者：祝起明, 闫茂德, 朱旭, 杨安博,
来源：电子测量技术 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：张林, 汪贵平, 闫茂德, 邱彦章, 李清华,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
为了解决传统微电子工艺和器件实验课程对硬件条件要求高、费用高、耗时长、效果差等问题,将仿真技术应用于微电子工艺和器件实验课程体系建设,设计并实践了包括演示性、验证...
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