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[期刊论文] 作者:阮鸿雁,张虎,王霄,刘会霞,杜道忠,,
来源:机械设计与制造 年份:2012
提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解。通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adams软件...
[期刊论文] 作者:张虎,阮鸿雁,刘会霞,王霄,杜道忠,,
来源:机床与液压 年份:2012
结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解......
[期刊论文] 作者:阮鸿雁,宋振达,张虎,王霄,刘会霞,郭朝,,
来源:机械设计与制造 年份:2012
设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为......
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