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[期刊论文] 作者：陈伟全,
来源：智能计算机与应用 年份：2019
摘 要：为了提高机械式变速箱的多轴转向控制的稳定性，提出基于非线性多刚体动力学分析的机械式变速箱的多轴转向控制方法，构建机械式变速箱的转向动力学模型，以输出转向力矩、换档阻力以及负载力矩等为约束参量，构建机械式变速箱的多轴转向控制的被控对象模型，采用自......
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