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[期刊论文] 作者:沈冲,陈佳品,李振波,, 来源:微处理机 年份:2007
给出了在一个微小系统中基于DMCU进行无线图像传输的方法。以DMCU芯片作为控制单元,由摄像头、LCD和无线收发模块三部分组成的无线图像传输系统。主要功能为摄像头采集图像,并...
[期刊论文] 作者:屈滔,陈佳品,李振波,, 来源:微特电机 年份:2007
作为多旋翼微直升机的驱动器,微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求,设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参......
[期刊论文] 作者:金一亮,陈佳品,李振波,, 来源:电子技术 年份:2007
基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成。本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量。手臂控制器与控......
[期刊论文] 作者:李江昊, 李振波, 陈佳品,, 来源:机器人 年份:2007
介绍了一种尺寸为9mm×8mm×8mm的全方位移动微机器人.采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动.该微机器人由3个直径2mm的电磁微马达驱动;其中2个用于直线驱动...
[期刊论文] 作者:于慰,李振波,唐晓宁,陈佳品,, 来源:微处理机 年份:2007
AdHoc具有网络无中心,多跳等技术特点,选取移动网格路由协议(the Mobile Mesh Routing Protocol,以下简称MMRP)作为AdHoc网络的研究内容,通过对该协议路由机制的分析,在移动PC上模拟...
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