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[期刊论文] 作者:陈信强,史飞翔,王梓创,杨勇生,刘卫,孙洋,
来源:广西大学学报(自然科学版 年份:2022
为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向......
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