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[期刊论文] 作者：陈勇将,汤文成,肖华星,孟浩东,
来源：机床与液压 年份：2017
为了推导出通用且符合滚珠丝杠副空间结构特点的微分变化关系,以双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副为研究对象,建立了滚珠丝杠副中各坐标系间的齐次变换矩阵,在此基础上推导出了统...
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