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[期刊论文] 作者：曹振新,马世平,陈卫增,,
来源：机床与液压 年份：2006
在比较集中控制、递阶控制和集散控制结构的基础上，建立了基于现场总线的网络化的协同控制结构。依据混流轿车总装车间的设计要求，构建了基于PROFIBUS与ASI等现场总线融合的轿...
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