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[期刊论文] 作者：殷树言,陈志翔,卢振洋,
来源：焊接学报 年份：2003
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题,提出了在机器人焊接条件下,基于模拟退火算法的工件位置标定算法.标定时,不需要增加其它的辅助设备,利用机器人示教功能获得少数参考...
[期刊论文] 作者：林君,殷树言,陈志翔,卢振洋,
来源：制造业自动化 年份：2003
在Solid Edge平台上研制了弧焊机器人图形仿真系统。对机器人本体、变位机和被焊工件进行了实体几何造型,对机器人路径优化结果进行了实体模型动画仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程并进行实时碰撞检测,在虚拟环境下离线示教了工作任务并通过转换模块生成机......
[期刊论文] 作者：陈志翔,卢振洋,殷树言,宋永伦,
来源：机械工程学报 年份：2003
针对机器人弧焊条件下的特殊要求,建立了焊缝位姿和焊枪位姿模型,以坐标系的形式定量描述焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确且严格地描述焊缝的焊接位置和焊枪姿态的参...
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