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[期刊论文] 作者：刘正士,张倩倩,王勇,陈恩伟,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅...
[期刊论文] 作者：夏增强,陈恩伟,陆益民,刘正士,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的...
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