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[期刊论文] 作者：屈豪,胡小平,陈昶昊,张礼廉,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累。针对以上问题,设计了一种基于注意力模型的视觉/惯性组合里程计算法。该算法使用卷积神经网络和长短时记忆网络分别构建......
[期刊论文] 作者：陈泽,潘献飞,陈昶昊,吴美平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对在足绑式惯性行人导航系统中,传统阈值法零速检测器自适应差的问题,设计了一种区间搜索零速检测器,基于足部运动中的惯性数据特征自适应地搜索到最优的零速区间。以足部...
[期刊论文] 作者：毛军, 付浩, 褚超群, 何晓峰, 陈昶昊,
来源：导航定位与授时 年份：2020
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技术已广泛用于各类自主移动平台中，其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种主要的SLAM技术方案。然而，视觉SLAM系统受视觉环境变化的影响，而激光雷达SLAM系统则在结构单一等环境中会出现精度退化甚至失效。随......
[期刊论文] 作者：江国琛,潘瑞,陈昶昊,胡昕宇,张红军,钟敏霖,
来源：中国激光 年份：2020
减阻对于船舶运输有重要意义。采用超快激光在6061铝合金表面制备多种形状的微纳沟槽结构,研究了飞秒激光制备微纳结构工艺以及微U形沟槽结构表面的减阻性和耐蚀性。研究结果表明:调控超快激光加工参数与扫描路径可以快速制备出各种形状的微沟槽结构,其表面布满......
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