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[期刊论文] 作者：汪家宝,陈树新,吴昊,何仁珂,徐涵,
来源：西安交通大学学报 年份：2022
为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF).选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以实现对多维积分的数值近似;......
[期刊论文] 作者：胡浩然,陈树新,吴昊,何仁珂,汪家宝,郝思冲,
来源：空军工程大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对测量中出现的异常情况,提出了一种基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散容积卡尔曼滤波算法.该算法将目标跟踪问题建模为连续-离散时间模型,将改进的M估计的思想融入连续-离散容积卡尔曼滤波算法当中,通过Mahalanobis距离对异常测量进行门限判别,引入校正......
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