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[期刊论文] 作者：陈楸,董湛,段晓军,,
来源：计算机仿真 年份：2010
由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff距离(Weighted Hausdorff Distance,WHD)算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提......
[期刊论文] 作者：陈楸,王晓璨,马松辉,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航......
[会议论文] 作者：王鸿辉,袁朝辉,陈楸,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
研究了平流层球载系统的方位控制问题，提出了一种鲁棒自适应PID控制方法。首先介绍了球载系统方位控制系统工作原理并建立了其数学模型，该控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊篮方位的高精度控制，并采用反捻装置子系统实现对飞轮电机的卸荷以及对干扰力矩的解耦控......
[期刊论文] 作者：王鹏, 陈楸, 段晓军, 吴成富,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
研究了地形跟随（TF）工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点，提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则；根据TF......
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