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[期刊论文] 作者：陈楸帆,,
来源：新科幻 年份：2011
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[期刊论文] 作者：陈楸帆,,
来源：新科幻 年份：2011
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[期刊论文] 作者：陈楸,刘娜,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
针对海量地形数据在低空突防飞机上的存储问题,提出了一种适用于TF/TA的机载数字地形高程数据压缩的算法;该算法首先对地形高程数据进行简单曲面拟合,对拟合前后的地形高程数据进行对比,计算残差,判定残差范围是否在飞机飞行的安全范围,对必须保留的残差数据进......
[期刊论文] 作者：陈楸,曹卫涛,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一...
[期刊论文] 作者：陈楸帆,芮尼克,,
来源：The World of Chinese 年份：2011
Chinese rarely utter the word“future.”“Five thousand years of history”and“a profound traditional culture”tend to roll off our tongues more easily.Instead...
[期刊论文] 作者：陈楸,贾宝娟,姜玲玲,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A*算法并结合局部规划的三维航迹规划方法。方法首先对A*算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,......
[期刊论文] 作者：陈楸,王晓丽,马松辉,,
来源：测控技术 年份：2011
准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要,模型的准确性直接影响仿真试验的可靠性。为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据,需要建立准确的惯性测...
[期刊论文] 作者：陈楸,王晓璨,马松辉,,
来源：计算机仿真 年份：2011
针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型,可以得到不同的收敛域。......
[期刊论文] 作者：吴成富,张江霞,段晓军,陈楸,
来源：测控技术 年份：2011
针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法。该方法利用...
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