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[期刊论文] 作者：贾瑞红,陈满意,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2021
为全面提升内蒙古河湖治理水平，推动河湖长制从“有名有实”到“有能有效”，本研究构建了内蒙古河湖长制综合治理平台。 该平台服务端使用 Java 语言，采用 SpringBoot+myBatis 搭建基础框架，实现系统的基本业务功能和通用功能，并在依托 Spring 框架集成流程管理组件 ......
[期刊论文] 作者：罗阳,陈满意,张杰,杨燃,张瀚,
来源：机械传动 年份：2021
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动...
[期刊论文] 作者：陈满意,张桥,张弓,梁济民,侯至丞,杨文林,徐征,王建,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
为提高协作机器人在多障碍环境下的避障路径规划的成功率和效率,针对机械臂和障碍物提出碰撞检测方法,并提出低振荡人工势场—自适应快速扩展随机树(ARRT)混合算法进行路径规...
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