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[期刊论文] 作者：陈炜峰,薛冬,周旺平,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,基于行为的控制结构思想,在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法;根据传感器接收的障碍物...
[期刊论文] 作者：刘平英,徐军,陈炜峰,,
来源：科技创新导报 年份：2014
为了完成教学任务、达到教学目标、促进学生实践能力的提高,对《模拟电子技术》从理论教学、实践教学和考核方式三个方面进行改革探索。通过对经典内容的整合,使模拟电子的知...
[期刊论文] 作者：陈炜峰,薛冬,周旺平,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
针对未知环境下移动机器人实时构图和导航问题,将基于激光的环境特征提取和地图构建技术与北斗卫星导航相结合,设计了一种基于特征地图的移动机器人自主导航系统。利用激光提取环境信息,采用点和直线段进行环境表示,结合里程计进行定位,同时进行地图构建。然后......
[期刊论文] 作者：陈炜峰,席万强,周峰,刘云平,,
来源：电子器件 年份：2014
为了有效解决传统山体滑坡监测预警系统有线传输、人工播报的弊端,利用单片机采集滑坡位移、加速度信息,解析后将数据通过GPRS网络传送至监控系统控制站,控制站负责数据的分...
[期刊论文] 作者：陈炜峰,朱海飞,王伟,马浩,薛冬,,
来源：控制工程 年份：2014
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角...
[期刊论文] 作者：蒋云昊,陈炜峰,钟水明,贾红云,曹永娟,毛鹏,,
来源：通信学报 年份：2014
分析了干扰信号非零带宽下，实际自适应干扰对消系统的频域特性和时域特性。非零带宽信号使系统时变，当带宽远小于中心频率时，系统可近似为自适应梳状滤波器。系统的平均收敛速度......
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