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[期刊论文] 作者:刘青山,刘佳,吴立保,陈炜峰,
来源:江苏高教 年份:2020
推进高校"金课"建设成为振兴本科教育,落实本科教育在人才培养中的核心地位的主要着力点。从理论上来看,高校"金课"是具有多维内涵的概念,其根本目的在于促进学生产生高阶性...
[期刊论文] 作者:臧强, 田浪, 胡凯, 陈炜峰,
来源:南京信息工程大学学报(自然科学版 年份:2020
针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述现有的传统控制策略与智能控制策略。首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位/力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制。同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用......
[期刊论文] 作者:刘盛东,陈炜峰,马战鹏,王萌,范人杰,
来源:物流技术与应用 年份:2020
上汽变速器烟台基地通过实施入厂物流自动化项目,基本实现物料装卸自动化、输送自动化、仓储自动化、拣选上线自动化、总成下线装卸自动化、空箱返回自动化等入厂物流全过程...
[期刊论文] 作者:刘盛东,陈炜峰,马战鹏,王萌,范人杰,
来源:中国工业和信息化 年份:2020
上汽变速器烟台基地通过实施入厂物流自动化项目,基本实现物料装卸自动化、输送自动化、仓储自动化、拣选上线自动化、总成下线装卸自动化、空箱返回自动化等入厂物流全过程...
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