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[会议论文] 作者：陈贤相,刘莹,胡雄文,钱毅,赵小川,王晋华,
来源：第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2013
采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量,并在上一时刻PID参数的基础上进行PID参数...
[会议论文] 作者：陈贤相,刘莹,胡雄文,钱毅,王晋华,赵小川,
来源：第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2013
采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量,并在上一时刻PID参数的基础上进行PID参数的自整定.Matlab仿真及半实物仿真获得了无人直升机良好的控制效果,验证了这种方法的可......
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