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[学位论文] 作者：陈静燕,,
来源： 年份：2009
本论文研究了深海环境下惯性导航系统的导航算法和误差补偿方法。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,研究了水下运载器捷联惯性导航技术及其数学平台...
[期刊论文] 作者：陈静燕,叶凌云,宋开臣,
来源：机电工程 年份：2009
针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要，开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台，介绍了测试平台的构成与实现，用构建在测试平台上的导航部......
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