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[期刊论文] 作者：陈鹏展, 刘曦,,
来源：微特电机 年份：2016
提出了一类基于模型切换策略的无刷电机宽范围调速方法,根据电机特性给电机速度目标值定义高/低速运行区间,当电机在低速区运行时,采用积分分离PID控制策略;电机在高速区运行...
[期刊论文] 作者：陈鹏展,朱年华,李杰,,
来源：计算机仿真 年份：2016
姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮车的运动控制系统将无法正常工作。为提高两...
[期刊论文] 作者：陈鹏展,李杰,罗漫,
来源：传感器与微系统 年份：2016
设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指...
[期刊论文] 作者：陈鹏展,罗漫,李杰,
来源：传感器与微系统 年份：2016
针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性，提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号，并结合手势信号的动作特征，对单个手势的......
[期刊论文] 作者：陈鹏展,茹岩,陈晓玥,,
来源：计算机仿真 年份：2016
四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种...
[期刊论文] 作者：陈鹏展,张武卫,张景龙,
来源：仪表技术与传感器 年份：2016
针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器...
[期刊论文] 作者：陈鹏展,张武卫,张景龙,全凤宇,,
来源：南京理工大学学报 年份：2016
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压...
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