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[期刊论文] 作者：王咸锋,陈龙淼,
来源：机械与电子 年份：2018
以某火炮药协调器的液压系统作为研究对象,利用ADAMS和AMEsim软件建立药协调器的机械系统-液压系统联合仿真模型。分析了此药协调器特殊的曲线机构以及药协调器在运动过程中...
[期刊论文] 作者：唐逸雄,陈龙淼,高波,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值...
[期刊论文] 作者：董绍阳,陈龙淼,张彤,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
采用了一种自适应动态面滑模控制的算法,通过定义Lyapunov函数证明了机械手闭环控制系统的稳定性。动态面控制方法利用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数,消除微分项的膨胀,...
[期刊论文] 作者：田灵飞,钱林方,陈龙淼,岳才成,
来源：兵工学报 年份：2018
针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案。在对系统建模后进行观测器设计,...
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