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[期刊论文] 作者：毛立民,梁虎,林绍碧,陶程杰,刘智韬,,
来源：机械传动 年份：2014
介绍了一种全方位水平姿态爬楼机器人,该机器人为三自由度机器人,通过3个自由度的配合实现机器人越障、爬楼、零半径转弯等运动。通过简图介绍了有关机器人原理、组成、平地...
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