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[期刊论文] 作者：韩亮亮,,
来源：中国新通信 年份：2015
信号分为模拟信号和数字信号，本文主要论述锁相环技术，如何输出频率稳定、准确的模拟信号。锁相环技术广泛应用于通信、航空航天、自动控制等领域，用途广且重要。本文将重点论述......
[期刊论文] 作者：韩亮亮,张彩悦,,
来源：软科学 年份：2015
运用层级回归方法对35家企业608份问卷调查数据进行实证研究。结果表明:道德领导力对下属公平感知、工作满意度、组织承诺以及组织公民行为具有正向影响;公平感知对下属工作...
[会议论文] 作者：韩亮亮,陈为超,阳仁强,
来源：2015年全国高分子学术论文报告会 年份：2015
利用正己基与环己基的空间位阻差异,我们分别设计了窄带隙D-A 聚合物PBDThDTBT 和PBDTchDTBT,研究发现,空间位阻能同时降低聚合物的前线分子轨道能级,提高有机太阳能电池...
[期刊论文] 作者：盛洪涛,韩亮亮,乌兴慧,包学珍,王明,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2015
民族地区体育教学一直是民族教育与民族文化培育重要焦点,实现学生个性化、民族性的体育教学则是当下学者和专家思讨的重要命题.本文采用文献资料法、参与观察法与逻辑分析法...
[期刊论文] 作者：左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
传统的空间机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式和视频监控的反馈方式,具有操作繁琐、系统延时大、现场感不强等缺点。针对这种情况,提出一种基于机器人操作系统的空...
[期刊论文] 作者：左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜,,
来源：压电与声光 年份：2015
针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：王小涛,韩运峥,王邢波,韩亮亮,曹雯,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来...
[期刊论文] 作者：韩亮亮,杨健,陈萌,唐平,曾占魁,张崇峰,,
来源：载人航天 年份：2015
针对航天员与空间机器人组成的人机系统，对航天员与机器人的定位和关系进行了分析，根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求，提出了一种......
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