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[期刊论文] 作者：李建永,姜生元,任翔,韩宝琦,张学文,
来源：机床与液压 年份：2004
介绍了应用可编程控制器改造C7632型多刀半自动车床的改造方案,提出了控制电路和加工程序的设计方法.所提出的粗加工和精加工一序完成的程序设计思想,缩短了刀具空行程距离,...
[期刊论文] 作者：姜生元,韩宝琦,康长吉,任翔,李建永,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2004
针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制...
[会议论文] 作者：张华俊, 韩宝琦, 王俊, 蒲亮, 李洪峻, 刘勇, 陈林,,
来源： 年份：2004
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