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[期刊论文] 作者：黎梓华,韩建海,,
来源：气象研究与应用 年份：2012
根据智能大厦建筑体、内部设备和该地区年平均雷电日数，分别计算出建筑物年预计雷击次数、可接受的最大年平均雷击次数、防雷装置拦截效率，计算出该智能大厦的雷电防护等级，并以......
[期刊论文] 作者：韩建海,黎梓华,张宇,
来源：气象研究与应用 年份：2012
结合桂林市气象资料，对桂林市直接影响雷电灾害风险评估结论和雷电防护级别的主要参数进行了分析与总结，从而得出对雷电灾害风险控制有参考价值的结论。...
[期刊论文] 作者：郭冰菁 赵书尚 韩建海,
来源：中国现代教育装备·高教 年份：2012
摘 要：针对机械类专业，以提高学生工程素质为核心目标，提出了单片机原理与接口技术课程的教学改革方案，包括基础与实例相结合的应用型教学模式改革、考核方法改革及单片机一体化实训平台的建立。该教改方案有效提高了学生的工程实践能力和职业综合素质的培养。 ......
[期刊论文] 作者：刘延斌,李志松,韩建海,,
来源：中国机械工程 年份：2012
依据螺旋理论系统分析了并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异,位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异的位形是对机构性能影响最为严重的位形。提出了一种基于非瞬时支链...
[期刊论文] 作者：刘延斌,郭志佳,韩建海,,
来源：中国机械工程 年份：2012
以提高奇异鲁棒稳定性、控制精确性和降低控制能耗为目标,研究了并联机构的驱动奇异运动控制。以3-RPR型并联机构为例,运用螺旋理论和多刚体动力学理论进行了运动学分析和动...
[期刊论文] 作者：刘延斌,李志松,韩建海,,
来源：机械工程学报 年份：2012
引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至...
[期刊论文] 作者：胡传龙,韩建海,王基威,胡志刚,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2012
综述了目前国内外康复业的发展，介绍了下肢康复训练原理，阐述了虚拟现实技术及其在现代医学中的应用，分析了虚拟现实技术在康复医学的重要意义。最后针对下肢康复训练机器人，制作......
[期刊论文] 作者：刘延斌,韩秀英,韩建海,库祥臣,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形......
[期刊论文] 作者：赵培刚，韩建海，张旭，黄桂荣，张利平,
来源：中外健康文摘 年份：2012
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