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[期刊论文] 作者：罗璐,郭文亮,韩念琛,,
来源：煤炭技术 年份：2018
针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、 测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人.运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机...
[期刊论文] 作者：谢戈辉,郭文亮,韩念琛,潘国强,贾涛,,
来源：煤炭技术 年份：2018
以太原钢铁(集团)有限公司7.63 m焦炉为例,设计了一种用于焦炉自动测温的轨道机器人.对测温过程中轨道机器人底部的燃烧气流进行分析得出其温度分布场,根据分析结果设计了冷...
[期刊论文] 作者：赵仙保,宣征南,韩念琛,何照荣,孙志伟,
来源：润滑与密封 年份：2018
为了科学确定减速箱状态评价指标的权重,应用基于博弈论的综合集成赋权法,通过运用改进的层次分析法(AHP)和熵值法分别对评价指标进行主客观赋权,然后采用基于博弈论的综合集...
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