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[期刊论文] 作者：孙园露,韩念琛,简熙,潘国强,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
由于焦炉炉顶在高温下的变形随时间季节的变化而变化,走行在不平整的炉顶的轨道测温机器人能否替代人工进行焦炉立火道温度测量的关键是如何自动将测温仪对准测温点,在不同的...
[期刊论文] 作者：潘国强,郭文亮,韩念琛,张耀,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对焦炉自动测温的需求,设计一种可搭载于测温机器人上的双滚桶式炉盖提升机构。双滚筒通过同时缠绕两条柔性提升带带动电磁铁实现对铁质炉盖的抓取与释放。以不锈钢材质的提升带为例分析其与滚筒连接处的受力特性,并对其与滚筒形成的组合体进行模态分析,预测......
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