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[期刊论文] 作者：韩晓建,
来源：商品与质量 年份：2015
建筑电气的质量，首要体现在对其的设计上。在施工前必须对建筑电气制定出切实可行的设计方案，预防工作中可能发生的事故。本文主要是根据笔者自身多年实践经验，对目前电气设计中......
[期刊论文] 作者：韩晓建,商李隐,杨涌,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在四足机器人动态稳定性研究中，为保证四足机器人在采用离线对角步态行走过程中的动态稳定性，研究了一种新的稳定性保证方法，通过模型分析法建立机器人的数学及物理模型，从理论角......
[期刊论文] 作者：韩晓建,刘溢,丁相方,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统：基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实...
[期刊论文] 作者：毕冬梅,韩晓建,石佳宁,刘晔,金艾顺,
来源：国际免疫学杂志 年份：2015
目的建立自人外周血淋巴细胞(PBMCs)中的记忆B细胞活化和分化特异性抗体分泌细胞(如浆细胞)的体外活化方法，为抗体药物研发提供研究基础。方法采集两名接种过乙型肝炎疫苗3年和25年健康成年志愿者(Z和L)外周血，分离PBMCs，通过白细胞介素(IL)-2、IL-4和Toll样受体诱......
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