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[学位论文] 作者：韩晓建,,
来源：云南艺术学院 年份：2016
弗兰克·奥尔巴赫是英国二十世纪最重要画家之一,是英国坚持架上绘画的代表人物,他有着自身风格独特的绘画语言和纯粹而深髓的艺术思想,用几乎极端的表现性手法让人体会到画...
[期刊论文] 作者：韩晓建,,
来源：美术教育研究 年份：2016
韩晓建，男，山西人，1991年生，汉族，现于云南艺术学院攻读硕士学位。...
[期刊论文] 作者：韩晓建,金艾顺,
来源：国际免疫学杂志 年份：2016
从1989年Gross与Eshhar提出嵌合型抗原受体(CAR)T细胞的理念，到2014年FDA授予CTL019"突破性治疗"荣誉，CAR-T细胞治疗肿瘤已走过25年。从早期的单一CD3ζ结构域到后来的串联CD28、CD137等，随着人类对肿瘤免疫研究的深入，以及临床试验研究开展，CAR T细胞治疗得到不断优......
[期刊论文] 作者：韩晓建,商李隐,杨涌,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
为保证四足机器人在以离线规划的对角步态行走过程中的稳定性,通过分析机器人行走的数学及力学模型而设计一种由静止状态启动至稳定运行过程的多步变步长启动步态,首先建立了...
[期刊论文] 作者：张晓丽,许云辉,韩晓建,高慧,,
来源：科技视界 年份：2016
针对材料科学与工程专业课程《蛋白质化学与工艺学》的教学特点,从激发学生的学习兴趣、丰富教学手段、充实教学内容、启发学生发散思维和改革考核方式等方面进行了一些探索...
[期刊论文] 作者：韩晓建,刘广超,丁相方,刘溢,,
来源：机械设计 年份：2016
为了探索高效、合理的四足机器人步态规划方法,保证机器人稳定地行走,利用关键点描述足底运动轨迹,以满足机器人运动参数和结构化环境的要求。同时,结合机器人运动学模型求得...
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