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[期刊论文] 作者：沈忱,张家生,张林,崔鹏鹏,韩迎鸽,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2016
针对禽畜流行性疾病的爆发日趋严重等问题,提出了一种基于无线传感网的规模养禽环境自动控制系统.该系统以CC2530模块为硬件核心构成无线通信节点,通过Zig Bee无线通信技术进...
[期刊论文] 作者：李保坤,韩迎鸽,郭永存,曹毅,王成军,,
来源：工程设计学报 年份：2016
奇异位形严重影响并联机器人机构的性能,有必要在获得机构奇异位形分布规律基础上进一步探讨机构的奇异规避问题.主要研究六自由度Gough-Stewart并联机构的奇异轨迹几何性质...
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