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[学位论文] 作者：顾立忠,,
来源： 年份：2008
具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环境的信息,效应通道是机器人作用于环境,控制...
[期刊论文] 作者：顾立忠,苏剑波,,
来源：机器人 年份：2008
针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略．通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运......
[期刊论文] 作者：张庭荣,张宝,郑国栋,徐林春,顾立忠,,
来源：广东水利水电 年份：2008
以徐圩港区30万t级航道工程建设为例，应用经过验证的波浪、潮流共同作用下二维悬沙运动数学模型，研究工程建设对泥沙运动的影响。研究结果表明，防波堤的修建阻挡了原本徐圩港区......
[期刊论文] 作者：顾立忠,关琨,郑国栋,李虎成,张庭荣,徐林春,,
来源：广东水利水电 年份：2008
该文从MIKE21地形文件的制作程序出发,介绍并分析了地形编辑器的使用步骤,针对目前常见的AtuoCAD电子地形图,提出一种简单快捷的利用辅助程序生成MIKE21地形文件的方法。为了...
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