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[期刊论文] 作者：饶爱水,张龙,王振平,汪毅,,
来源：电讯技术 年份：2015
在GLONASS测速原理的基础上,研究了载波频率号解算方法对箭载GLONASS测速的影响,发现载波频率号解算方法错误将导致测速精度变差,并从理论上分析了载波频率号错误引起的测速精度误差为目标飞行速度的1/2850~1/220倍。设计了4种不同的载波频率号解算算法,采用火......
[期刊论文] 作者：饶爱水,李清梅,胡健,吴关鹏,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对经典对流层延迟改正模型无法处理负仰角卫星误差修正的问题,在传统球对称标准大气模型的基础上,采用射线描迹法建立了GPS信号穿透对流层的数学模型,推导了根据对流层折射...
[会议论文] 作者：饶爱水,刘冰,胡健,王振平,张龙,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
某型号箭载接收机下传到地面的伪距测量数据中,仅下传信号发射时刻的小数部分,地面设备在求解伪距时存在整秒模糊度问题;且伪距测量时标更新频率为2Hz,小于伪距采样频率的10Hz,地面设备使用最小二乘法求解火箭位置和速度时,存在定位精度变差以及100ms模糊度的问......
[期刊论文] 作者：王振平,饶爱水,张龙,刘海兵,裴澍炜,,
来源：兵工自动化 年份：2015
为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性，介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野......
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