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[学位论文] 作者：马恺骐,
来源：苏州大学 年份：2023
软体机器人因其独特的驱动方式、柔性的功能结构、高度的灵活性等特点,在辅助医疗、环境勘探、物品抓持等方面具有广阔的使用前景。但是随着软体机器人的设计日趋复杂化、功能日趋多样化,原有的制造方案已经不能满足新型的具有复杂功能结构的软体机器人的制造。......
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